德國倍加福P+F光電編碼器是利用光柵衍射原理實現位移-數字變換，通過光電轉換，將輸出軸上的機械幾何位移量轉換成脈沖數字量的傳感器。
常見的光電編碼器由光柵盤，發光元件和光敏元件組成。光柵實際上是一個刻有規則透光和不透光線條的圓盤，光敏元件接收的光通量隨透光線條同步變化，光敏元件輸出波形經整形后，變為脈沖信號，每轉一圈，輸出一個脈沖。根據脈沖的變化，可以測量和控制設備位移量。
根據檢測原理，編碼器可分為光學式、磁式、感應式和電容式。根據其刻度方法及信號輸出形式，可分為增量式、式以及混合式三種手輪全稱

  光電編碼器又稱手動脈沖發生器。主要用于數控機床：立式加工中心、臥式加工中心、龍門加工中心等數控設備，如造型新穎，移動方便，抗干擾，帶載能力強；全塑料外殼，絕緣強度高，防油污密封設計；具備X1，X10，X100三檔倍率，可實現4軸倍率切換；具備控制開關、急停開關可選，人性設計，便于操作。

  原料：
  膠木、塑料、天然橡膠都是手輪中常用的材料，天然橡膠手輪廣泛地運用于工業、農業、國防、交通、運輸、機械制造、醫藥衛生領域和日常生活等方面，也是由于這種材料制成的手輪有著有很強的彈性和良好的絕緣性、可塑性、隔水隔氣、抗拉和耐磨等特點。而這些特點正式手輪使用很廣泛的應用點。

  原理：
  倍加福光電編碼器，是一種通過光電轉換將輸出軸上的機械幾何位移量轉換成脈沖或數字量的傳感器，是目前應用zui多的傳感器。一般的光電編碼器主要由光柵盤和光電探測裝置組成。在伺服系統中，由于光電碼盤與電動機同軸，電動機旋轉時，光柵盤與電動機同速旋轉．經發光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號。通過計算每秒光電編碼器輸出脈沖的個數就能反映當前電動機的轉速。此外，為判斷旋轉方向，碼盤還可提供相位相差90°的2個通道的光碼輸出，根據雙通道光碼的狀態變化確定電機的轉向。根據檢測原理，編碼器可分為光學式、磁式、感應式和電容式。根據其刻度方法及信號輸出形式，可分為增量式、式以及混合式3種。