Samson定位器設計與工作原理
Samson定位器作為氣動控制閥的重要附屬裝置，裝配到氣動控制閥并用于按輸入控制信號將閥位準確定位。由控制系統或控制器來的直流輸入控制信號作為給定值 w, 閥位作為被調參數和反饋量 x,閥門定位器將兩者進行比較，進而按一定規律輸出信號 y 給氣動執行器調節閥位。要求的供氣壓力在 1.4 到 6 巴之間。作為參考變量的電流輸入信號應在 4 到20mA。定位器可以直接裝配在 3277 型執行器上，或符合 IEC60534-6（NAMUR）標準裝配到相應的執行器上。每種方式都有相應的安裝件。

Samson定位器主要由閥位傳感器（閥位—電阻線性轉換）、模擬量電氣轉換器和氣動放大器以及模擬控制器等部件組成。氣動控制閥閥位 x 通過反饋桿和閥位傳感器（2）轉換為電信號傳送到模擬 PD 控制器（3）上。PD 控制器將其與從控制系統接收到的 4 到 20mA的輸入控制信號進行比較。如有偏差，模擬 PD 控制器（3）的輸出變化并由電氣轉換器（6）變為氣動控制信號，經氣動放大器（7）放大輸出給氣動執行器，增加或減少輸出信號壓力使控制閥定位在輸入信號對應的閥位上。外部氣源一路給氣動放大器（7），另一路經壓力定值器（8）調壓到適合電氣轉換器（6）的工作氣源。在氣動放大器的輸
出氣路上設置有過壓及流量定值器（9），可用于氣動放大器氣路吹掃，有固定設定點并保持一定量的排氣，保障氣動放大器緊閉關斷功能:
在激活了緊閉關斷緊閉功能之后（參考第5.12 部分），當給定值低于 4.5mA 或超過19.5mA 時，氣動執行器就會*充氣或排空。
對于三通閥，該功能允許閥芯在執行器以大推力移動到終端閥位。
 
Samson定位器技術數據：
閥門定位器
行程（可調） 直接裝配到 3277 型執行器：5.3 至 30mm
按 IEC 60534-6 標準連接：5.3 至 200mm
行程范圍 在額定的行程范圍內可調，行程大可調比為 1：5
參考變量 w 信號范圍：4 至 20mA；分程范圍：4 至 12mA /12 至 20mA；可用 DIP 開關選擇。
二線制，帶反向保護，靜態破壞限制 100mA。
小電流 ＞3.6mA
負載阻抗 非防爆類型：≤6V（相當于在 300? 時為 20 mA）。
防爆型：≤6V
氣源
供氣壓力：1.4 至 7 巴（20 至 105psi）。
空氣質量（根據 ISO8573-1）：大顆粒尺寸和密度：4 級
含油量：3 級，露點：3 級或至少低于低環境溫度 10K
輸出信號壓力 0 巴至氣源壓力，可通過 DIP 開關限制在 2.4 巴左右。
特性 線性；基本偏差≤1%
遲滯性（回差） ≤1%
靈敏度 ≤0.1%
動作方向 可在 DIP 開關上選擇
耗氣量，靜態 與氣源壓力無關，約 120 ln/h
輸出氣量
氣動執行器充氣
氣動執行器排氣
?p=6 巴：8.5m3
 (N)/h； ?p=1.4 bar：3.0 m3
 (N)/h;；Kvmax(20℃)
=0.09
?p=6 巴：14.0 m3
 (N)/h； ?p=1.4 bar：4.5 m3
 (N)/h； Kvmax(20℃)
=0.15
允許環境溫度
-20 至+80℃，帶金屬電纜密封接頭-45 至 80℃
防爆型要符合 EC 檢驗證中的限制值
影響 溫度：≤0.15%/10K 氣源：無
NAWUR 推薦 NE21
電磁兼容性 遵守 EN61000-6-2、EN 61000--6-3 標準和 NAWUR 推薦的 NE21 規范
防爆保護 II 2 G EEx ia IIC T6/II 2 D IP 65 T 80℃或
 II 3 G EEx nA/nL IIC T6/II 3 D IP 65 T 80℃
防護等級 IP66
外殼材質 壓鑄鋁 EN AC-AL Si12(Fe) (EN AC-44300)根據 DIN 1725 標準，鍍鉻和噴漆；外部
部件：不銹鋼 1.4571 和 1.4301
重量 大約 1kg