REXROTH 電磁閥從原理上分為三大類（即：直動式、分步直動式、先導式），而從閥瓣結構和材料上的不同與原理上的區別又分為六個分支小類（直動膜片結構、分步重片結構、先導膜式結構、直動活塞結構、分步直動活塞結構、先導活塞結構）。直動式電磁閥：原理：通電時，Rexroth電磁閥主要類目線圈產生電磁力把關閉件從閥座上提起，閥門打開；斷電時，電磁力消失，彈簧把關閉件壓在閥座上，閥門關閉。特點：在真空、負壓、零壓時能正常工作，但通徑一般不超過25mm。分布直動式電磁閥：原理：它是一種直動和先導式相結合的原理，當入口與出口沒有壓差時，通電后，電磁力直接把先導小閥和主閥關閉件依次向上提起，閥門打開。當入口與出口達到啟動壓差時，通電后，電磁力先導小閥，主閥下腔壓力上升，上腔壓力下降，從而利用壓差把主閥向上推開；斷電時，先導閥利用彈簧力或介質壓力推動關閉件，向下移動，使閥門關閉。特點：在零壓差或真空、高壓時亦能可*動作，但功率較大，要求必須水平安裝。先導式電磁閥：原理：通電時，電磁力把先導孔打開，上腔室壓力迅速下降，在關閉件周圍形成上低下高的壓差，流體壓力推動關閉件向上移動，閥門打開；斷電時，彈簧力把先導孔關閉，入口壓力通過旁通孔迅速腔室在關閥件周圍形成下低上高的壓差，流體壓力推動關閉件向下移動，關閉閥門。
REXROTH電磁閥在過程控制中的作用是人所共知的，在許多控制過程中要求調節閥在故障時處于某一個位置，以保護工藝過程不出現事故，這就要求調節閥在設計上實現故障—安全的三斷(斷氣、斷電、斷信號)保護措施。對于電動調節閥來說，比較簡單，斷信號時，可以根據控制模塊的設定而停留在全開、全關、保持中的任一位置，而斷電時，自然停留在故障位置，或帶有復位裝置的電動執行器也可將閥位運行到全開或全關。對于氣動調節閥來，情況就比較復雜了，所以我們主要討論氣動調節閥的三斷保位方法。一般來說，我們在選擇氣動薄膜調節閥時，都要先確定選氣開還是氣閉，這就是選擇調節閥斷氣時的保護位置，如果工藝要求斷氣時閥門打開，則選擇常開(氣閉)式調節閥，反之則選常閉(氣開)式調節閥。這只是一個粗淺的方案，如果工藝要求斷氣、斷電、斷信號的三斷保護，則調節閥就需要配置一些附件來組成一個保護系統才能實現控制要求，這些附件主要有保位閥、電磁閥、氣罐等。以下是單作用氣動薄膜調節閥和雙作用氣動調節閥的兩種保位方案。
　　  一、REXROTH電磁閥閥位信號返回器等組成。
　　  其工作原理如下：
　　1、斷氣源：當控制系統氣源故障(失氣)時，氣動保位閥自動關閉將定位器的輸出信號壓力鎖定在氣動控制閥的膜室內，輸出信號REXROTH電磁閥彈簧產生的反力相平衡，氣動控制閥的閥位保持在故障位置。該保位閥應設定在略低于氣源的zui小值時啟動。
　　2、斷電源：當控制系統電源故障(失電)時，失電(信號)比較器控制單電控電磁換向閥的輸出電壓消失，單電控電磁換向閥失電，單電控電磁換向閥內的滑閥在復位彈簧的作用下滑動，電磁閥換向，將氣動保位閥的膜室壓力排空，氣動保位閥關閉，將定位器的輸出信號壓力鎖定在氣動控制閥的膜室內，輸出信號壓力與控制閥彈簧產生的反力相平衡，氣動控制閥的閥位保持在故障位置。
　　3、斷信號：當控制系統信號故障(失信號)時，失電(信號)比較器檢測到后，斷掉單電控電磁換向閥的電壓信號，單電控電磁換向閥失電，REXROTH電磁閥在復位彈簧的作用下滑動，電磁閥換向，將氣動保位閥的膜室壓力排空，氣動保位閥關閉，將定位器的輸出信號壓力鎖定在氣動控制閥的膜室內，輸出信號壓力與控制閥彈簧產生的反力相平衡，REXROTH電磁閥的閥位保持在故障位置。位置反饋信號由閥位信號返回器給出。本方案的優點：“三斷”保護啟動時，系統反應較快，動作迅速。整體造價比較便宜。本方案的缺點：電磁閥長期帶電，影響使用壽命。
　　配用附件較多，安裝、調試復雜一些，閥位反饋需另配閥位信號返回器，在配用手輪的情況下，比較復雜。
　　  二、REXROTH電磁閥方案(調節閥配用電-氣閥門定位器)本方案主要由控制閥、REXROTH電磁閥儲氣罐等組成。其工作原理如下：當控制系統氣源故障(失氣)時，自鎖閥(其作用方式與保位閥相反)自動打開，將氣控換向閥的控制氣源撤消，氣控換向閥的滑閥在彈簧的作用下復位，兩個REXROTH電磁閥中的其中一個排氣，另一個進氣，單向閥關閉，氣源由儲氣罐中儲存的REXROTH電磁閥供氣，從而實現REXROTH電磁閥閥門的全關或全開。全關或全開的轉換可通過調整氣控換向閥的連接方式實現。如果要實現閥門保位，加裝氣動保位閥并改變管路連接，用自鎖閥直接控制保位閥，取消氣控換向閥、單向閥、儲氣罐即可。
根據環境要求選擇輔助功能：防爆、止回、手動、防水霧、水淋、潛水。
詳解舉例：4WE6D6X/EG24N9K4
4→4通（也有3通）4個方向油口
6→通經為6
D→機能符號（也有C、D、E、EA、EB等）
6X→60至69系列 安裝和油口尺寸不變
斜杠（/）后面：無符號→彈簧復位
               O→無彈簧復位
               OF→無彈簧復位帶定位作用
E→高功率電磁鐵帶可拆卸線圈的濕式電磁鐵
G→直流電壓（W代表交流如W230代表交流230V電壓 50/60Hz,G205代表直流電壓205V等其它電壓和頻率）
24→24V電壓
N9→代表有隱式手動應急操作（標準）（只有N代表帶有手動應急操作，無手動應急操作無代號）
K4→電氣接線形式（單獨接線，帶有插頭定位銷DIN43 650-AM2,無導線插座）（DL指代集中接線在蓋上有引線，有亮燈顯示；DKL在蓋上有集中插頭，有亮燈顯示（不帶直角插座）
K4后面：無標識→無插入式節流口
        B08→節流口fl 0.8mm
        B10→節流口fl 1.0mm
        B12→節流口fl 1.2mm
B08后面：無標識→丁晴橡膠密封
         V→佛橡膠密封   （注意所用液壓油與密封件的適應性）
V后面：無標識→不帶定位銷孔
       /60→帶定位銷孔
電磁閥4WE6B系列
4WE6B61/EG24N9K4
電磁閥4WE6C系列
4WE6C61/EW230N9K4
4WE6C6X/EG24N9K4
4WE6C6X/EG24N9Z45L
4WE6C6X/OFEG24N9K4
4WE6C6X/EG24N9K4
4WE6C6XG24N25L
4WE6C6X/OFEG24N9K4R900564107
4WE6C-5X/AG24NZ4
4WE6C50B/AG 24Z4
4WE6C53/0FAG24N24
電磁閥4WE6D系列
4WE6D52/OFBW110RNEX
4WE6D52/BW110RNEX
4WE6D62/6EG24VN9K4
4WE6D7X/HG24N9K4
4WE6D73-62/EG24N9K33L/A12
4WE6D50/AG24NZ5L
4WE6D50/OFAG24NZ5L
4WE6D6X/EG24N9K4/V 插頭00057292備
4WE6D6X/EG24N9K4
4WE6D-6X/OFCG24N9Z5L
4WE6D6X/EG24N9K4
4WE6A6X/EW230N9K4
4WE6A6X/EW220N9K4
4WE6A6XEW220N9K4
4WE6A6X/EW230N9K4
4WE6A6X/EW230N9K4
4WE6B61/EG24N9K4
德國力士樂電磁閥4WE6A系列/4WE6E系列等
4WE6C61/EW230N9K4
4WE6C6X/EG24N9K4
4WE6C6X/EG24N9Z45L
4WE6C6X/OFEG24N9K4
4WE6C6X/EG24N9K4
4WE6C6XG24N25L
4WE6C6X/OFEG24N9K4R900564107
4WE6C-5X/AG24NZ4
4WE6C50B/AG 24Z4
4WE6C53/0FAG24N24
德國力士樂電磁閥4WE6A系列/4WE6E系列等
4WE6D52/OFBW110RNEX
4WE6D52/BW110RNEX
4WE6D62/6EG24VN9K4
4WE6D7X/HG24N9K4
4WE6D73-62/EG24N9K33L/A12
4WE6D50/AG24NZ5L
4WE6D50/OFAG24NZ5L
4WE6D6X/EG24N9K4/V 插頭00057292備
4WE6D6X/EG24N9K4
4WE6D-6X/OFCG24N9Z5L
4WE6D6X/EG24N9K4
4WE6D-6X/OFCG24N9Z5L
4WE6D60/220V
4WE6D6X/OFSG24N9K4
4WE6D6X/OFEG24N9K4
4WE6D62/EG24N9K4
4WE6D6X/OFEG24N9K4/B18
4WE6D51/AG24NZ4
德國力士樂電磁閥4WE6A系列/4WE6E系列等
4WE6E62/EG24N9K4
4WE6E62-EW230N9K4
4WE6E6X/EG24N9K4
4WE6E50/AW220NZ5L
4WE6E6X/SG24N9K4
4WE6E62/EG12N9K4
4WE6E6X/SG24N9K4
4WE6E6X/EW230N9K4
4WE6E-6X/EG24N9K4+Z5L
4WE6E-6X/EG24N9K4/V
4WE6E6X/EG24N9K45058730
4WE6E6X/BG24N9K4_5031339
4WE6E61B/CW220-5N9Z5L
4WE6E6X/AG24N24
4WE6E61B/AG24N9Z5L
4WE6EA6X/EG24NK4
4WE6E-5X/AG24NZ4
4WE6EA62/EG24N9K4/B10
4WE6E52/AG24NZ4
4WE6E61/EG24N9K4
4WE6E50/AG24NZ5L
4WE6E50B/AW220-50NZ4
4WE6E6X/OFEG24N9DKL
4WE6E50AG24NE4
4WE6E61/EG24NZ5L
4WE6E5X/AG24N24